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利用钻头时产生的切削或研磨作用破碎岩石。是当前通用的钻井。比顿钻钻速快，并易于处理井塌、井喷等复杂情况。按动力传递，钻又可分为转盘钻和井下动力钻两种：转盘钻在钻台的井口处装置转盘，转盘中心部分有方孔，钻柱上端的方钻杆穿过该方孔，方钻杆下接钻柱和钻头，动力驱动转盘时带动钻柱和钻头一起，破碎岩石。井下动力钻是利用井下动力钻具带动钻头破碎岩石，钻进时钻柱不转动，磨损小、特别适于打定向井。井下动力钻有涡轮钻、螺杆钻和电动钻等。
半潜式钻井平台其结构形式与坐底式钻井平台相似，上部为钻井的工作平台，下部为浮筒结构。它综合了坐底式钻井平台和钻井船的优点，解决了性和深水作业的矛盾。钻井作业时，平台呈半潜状态漂浮在海面上，浮筒在海水下的20～30m处，受大海风浪的影响小，所以平台的性比钻井浮船要好，钻井作业结束形成浮箱后可进行拖航，是海上钻井应用较广泛的一种石油钻井平台。
主要设备是装在钻台井口上的转盘，转动时，通过方钻杆带动钻柱和钻头钻进。当采用井下动力钻具带动钻头时，转盘用来承受反扭矩。由绞车、井架、天车、滑车、大钩、钢丝绳等组成的一套起重设备。绞要用于起下钻具、下套管和钻进时控制钻压。井架用于安放天车和悬挂滑车、大钩等设备与工具，以及起下、存放管柱。天车与滑车是一套复滑轮装置，用以绞车钢丝绳上的张力,大、中型钻机复滑轮的钢丝绳数一般为8～12股。